O IDM — Igreja Discipuladora e Missionária — foi construído sobre três pilares fundamentais que orientam toda a formação de discípulos e o desenvolvimento da missão nas igrejas locais:
1. Ser Discípulo
Antes de fazer discípulos, é preciso ser um. O IDM acredita que o discipulado começa com uma vida comprometida com Jesus, moldada pela Palavra, pelo Espírito Santo e por relacionamentos intencionais que geram maturidade cristã.
2. Fazer Discípulos
Inspirado no modelo de Jesus, o IDM ensina que fazer discípulos vai além de estratégias ou números. É um chamado para formar pessoas que vivem o evangelho, se multiplicam e impactam sua realidade — em casa, na igreja e na sociedade.
3. Viver o Discipulado
Mais que um programa, o discipulado é um estilo de vida. A proposta do IDM é implantar essa cultura de forma natural nas igrejas locais, por meio de pequenos grupos, mentoria, serviço e missão. Quando a igreja vive o discipulado, ela se torna saudável, relevante e multiplicadora.